【專利解密】地平線基于智能駕駛技術(shù)發(fā)明個性化車輛控制方案

【嘉勤點評】地平線發(fā)明的基于智能駕駛技術(shù)的車輛行使控制方法，通過提取、結(jié)合駕駛員的行車習(xí)慣信息以及周圍環(huán)境信息，來確定用于控制車輛行駛到目的地的路徑信息，從而實現(xiàn)了有區(qū)別性的、個性化的車輛控制服務(wù)。

近日，江淮汽車披露，江淮汽車與北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司簽訂了戰(zhàn)略框架協(xié)議，雙方將在汽車智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域進行合作。

隨著電動汽車的興起，智能駕駛技術(shù)包括車輛輔助駕駛技術(shù)也得到了快速的發(fā)展，目前的車輛輔助駕駛技術(shù)，通常在車輛上安裝攝像頭、激光雷達導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備，對周圍的路況進行實時檢測，從而引導(dǎo)車輛選擇正確的道路、以一定的速度行駛。

在這種傳統(tǒng)模式下，由于駕駛員的駕駛習(xí)慣各不相同，例如駕駛速度、行駛路徑、駕駛時間等因人而異，因此，目前的車輛輔助駕駛技術(shù)還不能夠針對不同的用戶實現(xiàn)智能化的檢測、適配技術(shù)，例如不同的人開車，剎車頻率、常開速度這些開車習(xí)慣都不相同，由此不能為用戶帶來良好的駕駛體驗。

為此，地平線在2019年9月29日申請了一項名為“車輛行使控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01910934444.5），申請人為北京地平線機器人技術(shù)研發(fā)有限公司。

根據(jù)該專利目前公開的相關(guān)資料，讓我們一起來看看這項基于智能駕駛技術(shù)的車輛行使控制方法吧。

如上圖，為該專利中發(fā)明的車輛行駛控制方法的流程示意圖，首先，系統(tǒng)會先確定車輛上的駕駛員的身份信息，身份信息可以區(qū)分不同的駕駛員，可以通過人臉圖像對比、指紋、語音等信息的對比進行識別。接著，系統(tǒng)會根據(jù)駕駛員的身份信息，提取系統(tǒng)中存儲的該駕駛員的行車習(xí)慣信息，例如行車速度、歷史路徑、歷史用車時間以及剎車頻率等信息。

其次，系統(tǒng)會實時獲取車輛的外部圖像，通過車輛上的外部攝像頭拍攝車外的圖像，包括周圍的車輛圖像、行人圖像、建筑物圖像以及路標(biāo)圖像等。根據(jù)這些信息，就可以得到當(dāng)前的路況信息和當(dāng)前的位置信息，例如周圍的車輛是否擁堵、車輛所處環(huán)境等。

根據(jù)獲得的用戶行車習(xí)慣以及周圍的環(huán)境信息，車載系統(tǒng)就可以確定用于控制車輛行駛到預(yù)設(shè)目的地的路徑信息，例如如果當(dāng)前路段擁堵，則生成的路徑信息可以避開當(dāng)前的道路。而對于用戶行車習(xí)慣的學(xué)習(xí)，實現(xiàn)了將駕駛員的駕駛習(xí)慣與圖像識別相結(jié)合的方式進行路徑規(guī)劃，針對不同的駕駛員的駕駛習(xí)慣進行有區(qū)別性的對車輛進行控制，從而可以提高車輛控制的靈活性，并且利用圖像識別實時地對路況進行監(jiān)控，根據(jù)路況調(diào)整車輛的行使路徑，提高了車輛行使的安全性。

如上圖，為這種方案的一個應(yīng)用場景示意圖，301為車載終端，車輛上設(shè)置有外部攝像頭302，首先對于車輛上的駕駛員的面部信息進行采集以確定駕駛員的身份信息。然后提取預(yù)先記錄的與身份信息對應(yīng)的行車習(xí)慣并通過外部攝像頭獲取車輛周圍的目標(biāo)物體圖像信息，從而為用戶提供個性化、實時處理的行車控制方案。

以上就是地平線發(fā)明的基于智能駕駛技術(shù)的車輛行使控制方法，該方案通過提取、結(jié)合駕駛員的行車習(xí)慣信息以及周圍環(huán)境信息，來確定用于控制車輛行駛到目的地的路徑信息，從而實現(xiàn)了有區(qū)別性的、個性化車輛控制服務(wù)。不僅提高了車輛控制的靈活性，并且利用圖像識別實時地對路況進行監(jiān)控，增強了車輛行駛的安全性。

（holly）

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